Accelerazione trottle in dive

Ciao a tutti,mi chiamo Andrea mi sono appena iscritto a questo forum.
Chiedo gentilmente un aiuto se possibile per capire cosa stà succedendo al mio drone fpv.
Possiedo un Mario 5 con FC f405 F4 volo in 4s al momento ho motori da 1750kw,eliche jonnyfpv ,ricevente super d betaflight e vtx analogica ruschsolotank 800 mw.
Ho un problema che anche usando pidtoolbox non sono riuscito a sistemare …mi spiego:
Sono comunque un neofita è solo qualche mese che piloto questo drone più in cinematico che in freestyle.
All inizio pianure,qualche discesa tra qualche collina,diciamo che avvertivo tutto le risposte giuste tra me e il drone …oggi sono andato a fare il mio primo dive tra una gola tra due monti qui vicino a me…in pratica cosa è successo? Mentre mi giro per scendere in dive per il primo momento tutto bene,poi il drone ha cominciato come accelerare da solo e usando il trottole su telecomando ho avvertito che non recepiva più i miei comandi…solo dopo qualche istante si è come sbloccato(scusate il termine) per poi riprendere…dopo la prima impanicata ci ho voluto riprovare e solo nel momento che scendo giù in picchiata effettua questa cosa,nelle normali manovre è reattivo e preciso,niente failsafe giusto per aggiornarvi avevo un lq 2:100 e rssidbi -50…ah tutto questo quando monto la gopro,senza non mi sembra di avvertire niente…grazie a chi vorrà aiutarmi,buona giornata a tutti e grazia per chi vorrà aiutarmi,un saluto