Aggiornamento componenti

Salve, ho recentemente comprato un drone FPV usato che monta un Flight Control “Omnibus F4 FW STM32 F405” o almeno questo è quello che spunta quando lo connetto a Betaflight, dalle prove che ho fatto risulta che un pin destinato ai motori non funziona, perciò ho deciso di cambiare direttamente il flight control, E’ POSSIBILE CAMBIARE SOLO LA SCHEDA SUPERIORE E SE SI, QUALE MI CONSIGLIATE DI PRENDERE PER ESSERE COMPATIBILE?

P.S. sono un neofita quindi scusate se sbaglio qualcosa