Drone non si arma

Buongiorno a tutti, sono nuovissimo nel mondo dei droni fpv. Sono in possesso di un Nazgul evoque f5x con ricevente Frsky R-XSR, abbinato ad un radiocomando Frsky X9lite. Il problema è che non riesco ad armare il drone. Ho fatto tutte le configurazioni sia su radiocomando che su drone con betaflight. Nella mappa canali tutto reagisce come dovrebbe, se aziono lo switch per armare il drone fa un primo beep di come riceve l input e poi stop. Su betaflight ho azionato anche i motori uno per uno e funzionano tutti. Non mi riporta errori se non quello classico che dice che il drone non può essere armato se collegato al pc. Stessa cosa nel visore non ho errori. Ringrazio se qualcuno mi darà una mano.

Attiva gli errori sulla OSD, se non si arma deve esserci per forza un errore. Controlla che il gas sia al di sotto del valore minimo altrimenti va in protezione e non arma.
Controlla di non aver attivato il pre-arm