Flight controller AIO per inav

Sto cercando un flight controller AIO compatibile con inav con almeno 40A di erogazione, mi sapete dare una mano

Il 95% di quelle compatibili con betaflight sono anche compatibili con INAV

si l’avevo visto, ma dato che su inav non trovo il firmware HAKRC F722D non pensavo fosse compatibile

quale firmware gli dovrei installare