GPS RESCUE manda in crash il drone

Salve a tutti ragazzi, volevo chiedere un informazione, facendo delle prove sul GPS RESCUE ho notato che quando attivo lo switch il drone fa partire la procedura di RTH ma dopo un paio di secondi cade al suolo. Recuperato il drone ho notato che la fc sembra non leggere più l esc, non facendo più i due beep iniziali, ma collegandola al pc si collega come se nulla fosse a betaflight. Lo stack che ho usato è un MAMBA M4K F722 MINI, a qualcuno è capitato qualcosa di simile?
Grazie in anticipo e buona giornata.