Kiss gui configurator

Io ho aggiunto un GPS sul drone (collegata sulla OSD esterna), ma non riesco a trovare l’opzione rth sul configuratore. Cosa devo attivare per poter abilitare il gps?

Com’è funziona e che cos’è il ‘‘Serial configuration’’ presente su impostazioni avanzate?

Come su abilità Aux 5, Aux 6, Aux 7 ??

Come mai non mi funzioma il pitch, lo yaw e il roll?