In questo caso basta riordinare i canali, TAER1234 ogni lettera corrisponde al suo canale,
Roll = Aileron (AIL)
Pitch = Elevator (ELE)
Throttle = Throttle (THR)
Yaw = Rudder (RUD)
devi riordinarli in base alla posizione in cui li ricevi, se il gas è il terzo canale (roll) la T va in terza posizione AET… ecc ecc