Modifica 3 assi gimbal su radiocomando

Salve,
vorrei modificare un radiocomando (ancora da scegliere): in particolare vorrei aggiungere il terzo asse yaw su uno stick che possa ruotare su se stesso. Ho visto che frsky ha dei gimbal già predisposto per allcuni radiocomandi,(horus x10 per esempio) ma faccio fatica a trovarne in giro. Avete soluziuoni DIY alternative? o consigli?
Lo scopo è avere sul secondo stick solo throttle

Grazie