Motori 4 e 1 che aumentano di giri da soli

Salve ho un drone fpv ho sostituito la ricevente e rifatto tutta la configurazione. Adesso ho un problema appena do un pò di gas i motori 4 e 1 aumento di giri il 2 e 3 no rimangono costanti al valore dato e naturalmente si ribalta.Qualcuno ha avuto questo problema? come a risolto?

Controlla il senso di rotazione dei motori, e se hai messo correttamente le eliche, oppure se la FC è ruotata.