Motori aumentano la velocità da soli

Mi scuso in anticipo, sono nuovo in questo forum.
Io ho appena buildato un drone fpv e tutto va correttamente ma ho notato che facendo il test senza eliche provando con il controller ad alzare la leva dei motori, dopo la metà anche abbassando la leva i motori partono andando sempre piu veloci e l’unico modo per disattivarli è disarmarli con il tasto apposito.
Non capisco davvero quale sia il problema, grazie in anticipo della risposta.

Non ti preoccupare è normale :wink:, la FC tenta di stabilizzare il drone ma non essendoci le eliche non ci riesce, si innesca cosi un loop dove la FC non ricevendo feedbak dai motori (il drone rimane sempre nella stessa posizione senza la spinta delle eliche) aumenta sempre di più i giri cercando di compensare e il loop ricomincia.

quindi non devo preoccuparmi e una volta che lo faccio volare all’esterno va normalmente giusto?
grazie mille della risposta.

si, una volta messe le eliche quel “problema” scompare e puoi volare tranquillamente.