Problema ai motori

Buon giorno ragazzi,
ho riscontrato il seguente problema:
Utimamente … in modalità acro mi accorgo (come si può vedere dai log ) che i motori non girano alla stessa velocità, ed in modalità stabilizzata invece, anche se il gas è al minimo uno dei motori è addirittura al 100%. allego screen anche delle mie impostazioni sperando che qualcuno mi possa aiutare a risolvere questo problema.
non potendo caricare gli foto e materiale per dimostrare problema lascio link della cartella su drive:
https://drive.google.com/drive/folders/1-xDzaiJIzIbvXIdCmEwPmnIngbsFIVTj?usp=share_link

quelli che vedi nei log non sono i giri effettivi dei motori, ma sono la richiesta che fa la FC ai motori.

Se la FC chiede il 100% ad un motore nel log vedi 100% ma magari il motore è ancora al minimo, il motore infatti ci mette un certo tempo per accelerare da 0% a 100%, nel mentre la posizione del drone migliora e la FC diminuisce la richiesta di giri. Dai log che hai postato ad una prima occhiata non sembrerebbe esserci niente di strano.