Problema con armamento drone

ciao a tutti,

sono nuovo di questo mondo e ho assemblato da poco un drone 5 pollici, ho una FC FLYWOO 745 e ESC 4in1 bheli32 sempre flywoo. ho un problema con l’armamento dei motori, appena do l’arm i motori girano per millesimi di secondo poi si fermano e il drone emette un suono, da betaflight se collego il drone non ho nessun tipo di errore e i motori alzando il master girano senza problema, ho impostato il dshot600. Vi lascio un video che descrive meglio la situazione, una cosa che mi sembra strana in betaflight è che nella scheda ricevente non vedo il drone fermo ma si muovo con movimenti lenti in continuazione, è colpa del radiocomando? uso un jumpertpro con ELRLS e relativa RX ELRS, il bind avviene senza problemi e da betaflight vedo che i comandi vengono recepiti.

ringrazio anticipatamente chiunque ha voglia di aiutarmi

video del problema