Problema giri bassi drone

Ciao a tutti. Sono nuovo nel mondo dell’fpv, ho da poco costruito un drone fpv che monta fc mamba f4 e motori rs2205 da 2300kv, ho configurato la fc con betaflight poi ho provato a farlo volare, ma ho notato che a appena do un minimo di accelerazioni, i motori iniziano ad aumentare velocità da soli, non riesco a capire da cosa sia causato. Poi ho notato anche che tende ad andare a destra appena sta per partire, gli esc sono stati bilanciati, quindi non so quale sia il problema, qualcuno di voi ha mai riscontrato questi problemi?

è normalissimo, è la FC che aumenta i giri dei motori cercando di stabilizzare il drone.

Però le eliche sono posizionate, non dovrebbe farlo solo quando è senza eliche?

ma il drone si alza in volo ? si dovrebbe farlo solo senza eliche, controlla nel tab dei canali se hai tutti i valori a 1500 quando non tocchi niente, il gas a 0 dovrebbe essere sotto i 1000

Il pitch è 1499 e lo yaw è 1501 e il gas a 0 è 1000 preciso

Ho sistemato i valori a 1500 e la cosa è migliorata molto ora ho il motore 1 che va di pochissimo piú forte

prova a mettere le eliche e a volare, se è di poco ci pensa la FC a compensare