Spegnimento improvviso

Il mio drone si spegne da solo quando si trova capovolto durante un flip. Questo non avviene invece per un movimento più ampio cquale il powerloop. Sapete qual è il problema?

Molto strano potrebbe essere qualche collegamento instabile oppure la FC difettosa, sul visore esce qualche errore ? senti gli ESC ravviarsi ?