Tyro129 non si arma

Salve
Ho costruito il mio primo drone FPV, dopo aver seguito un tutorial,montato e installato il tutto al momento del primo test, sempre senza eliche montate, il drone non si arma. Su betaflight i segnali della radio entrano tutti.
Cosa sto sbagliando ?
Grazie in anticipo

Attiva su betaflight nel pannello della OSD i messaggi di errore, e vedi cosa ti scrive.

Con la USB connessa al PC il drone per sicurezza non si arma. Devi essere scollegato per armarlo dalla radio