Un motore non gira quando armo il drone

Un motore del drone non gira, ogni tanto la FC beepa due volte (come se riconoscesse la esc) e dopo inizia a girare e poi magari mentre gli altri motori girano lui si blocca improvvisamente.
Non ha preso botte e prima funzionava tutto perfettamente.
Cosa può essere successo?

Gli esc sono singoli o 4in1 ?
Controlla bene i collegamenti tra FC ed ESC

Se lo tieni in hovering dopo un po’ il motore si blocca e cade ? In questo caso è probabile che ci sia un avvolgimento in corto.