Volo in spazi chiusi

Ciao! ho un dji mini 3 (dello studio con cui lavoro), e stavo volando in un capannone molto grande per fare un video. ad un punto del volo, mentre era molto lontano da me, parte l’allarme della batteria scarica. Ho cliccato il pulsante per l’atterraggio ma il drone è partito verso l’alto toccando il soffitto del capannone e successivamente è caduto a terra (8-9m di altezza).
Pur avendo il paraeliche sono riuscito a rompere la ghiera che regge la videocamera.
Sapete da cosa è dovuto? a qualcuno è già successo?

Se è stato un caso isolato è difficile capire quale sia stata la causa, magari la batteria non era correttamente inserita e questo ha comportato una lettura del Voltaggio errata.

Il fatto che si sia alzato mi fa pensare si sia attivata la funzione di Return To Home.